Física ⇒ Rotación del Sólido Rígido ⇒ El Sólido Rígido - Definición
| Un sólido rígido es cualquier sistema de puntos materiales que mantienen invariables sus distancias relativas. |
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Lo que se quiere decir es que el sólido rígido es un cuerpo cuya forma no cambia en el movimiento.
Los sólidos rígidos pueden experimentar movimientos de traslación y de rotación. El movimiento de traslación implica que todas las partículas del sólido llevan la misma velocidad v→; entonces sus trayectorias rectilíneas o curvilíneas son iguales.
En el movimiento de rotación las partículas del sólido rígido describen trayectorias circulares con centro en el eje de rotación, y situado en planos perpendiculares a dicho eje.
En un instante determinado, todas las partículas del sólido se mueven con la misma velocidad angular ω; pero la velocidad lineal o de traslación de las partículas en torno al eje aumenta con la distancia al eje. Las únicas partículas que permanecen en reposo en este movimiento son las que coinciden con el eje de rotación.
El movimiento de rotación se caracteriza por la dirección que tiene el eje de giro y por el valor de la velocidad angular ω del sólido.
| Movimiento del sólido rígido en un eje fijo |